1. ทำไมต้องมีการบำรุงรักษาเครื่องจักร
เนื่องจากการทำงานของหุ่นยนต์นั้นเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวทางกลและการทำงานของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
การเคลื่อนไหวทางกลจะก่อให้เกิดแรงเสียดทาน ซึ่งจำเป็นต้องมีการหล่อลื่นอย่างทันท่วงที
รวมถึงการทำความสะอาดสิ่งสกปรกที่เกิดจากแรงเสียดทาน หากละเลยการบำรุงรักษาในระยะยาว
จะเพิ่มการสึกหรอของเครื่องจักรและอัตราความเสียหาย
อายุการใช้งานของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์มีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับสภาพแวดล้อมและอุณหภูมิ
หากอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละอองมาก
และไม่มีการทำความสะอาดฝุ่นออกจากชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อย่างทันท่วงที
จะทำให้การระบายความร้อนของชิ้นส่วนไม่ดี และในกรณีที่มีความชื้นในอากาศสูง
ฝุ่นละอองจะกลายเป็นสื่อไฟฟ้าและทำให้เกิดความเสียหายรุนแรงต่อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ดังนั้น
การบำรุงรักษาและดูแลเครื่องจักรอย่างทันท่วงทีจึงเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง
หวังว่าทางบริษัทของท่านจะให้ความสำคัญกับการบำรุงรักษาในระหว่างการใช้งานประจำวัน
2. เนื้อหาการตรวจสอบและบำรุงรักษาทั่วไป
*ส่วนของตู้ควบคุม
หมวดหมู่ |
№ |
รายการตรวจสอบ |
วิธีการตรวจสอบ |
เกณฑ์การพิจารณา |
ค่ามาตรฐาน / ผลลัพธ์ |
ส่วนควบคุม |
1 |
ตรวจสอบสภาพภายนอก |
ตรวจสอบด้วยสายตา |
ไม่มีรอยขีดข่วน รอยบุบ หรือคราบสกปรก |
|
2 |
หน้าจอ LCD ของแผงควบคุม |
ตรวจสอบด้วยสายตา |
ไม่มีปัญหาการแสดงผล ไม่มีการกระพริบผิดปกติ |
|
|
3 |
ปุ่มกดของแผงควบคุม |
กดปุ่มสัมผัส |
หน้าจอตอบสนองได้ลื่นไหล |
|
|
4 |
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน |
กดปุ่มหยุดฉุกเฉิน |
การทำงานหยุดลง (ไฟดับ) |
|
|
5 |
เบรกเกอร์กันไฟรั่ว |
กดปุ่มทดสอบไฟรั่ว |
เข้าสู่โหมดไฟรั่ว (ไฟดับ) |
|
|
6 |
การเดินสายภายใน |
ตรวจสอบด้วยสายตา |
ไม่มีขั้วต่อ/หัวเชื่อมหลวม ฉนวนสายไฟไม่หลุดลอก |
|
|
7 |
พัดลมระบายความร้อน |
ตรวจสอบด้วยสายตา |
ดูดหรือเป่าลมได้ตามทิศทางที่กำหนด |
|
|
8 |
ตรวจสอบประวัติการแจ้งเตือน |
ตรวจสอบด้วยสายตา |
ไม่มีการแจ้งเตือนผิดปกติบ่อยครั้ง
*1 |
|
*ส่วนเครื่องกล
หมวดหมู่ № รายการตรวจสอบ วิธีการตรวจสอบ เกณฑ์การพิจารณา ค่ามาตรฐาน / ผลลัพธ์ ส่วนเครื่องกล 1 ค่าความตึงของสายพานเคลื่อนที่ วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) ค่าหลังปรับตั้ง( ) 2 ค่าความตึงสายพานด้านหน้าและหลังของผลิตภัณฑ์ วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) ค่าหลังปรับตั้ง( ) 3 ค่าความตึงสายพานด้านบนและล่างช่วงแรกของผลิตภัณฑ์ วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) ค่าหลังปรับตั้ง( ) 4 ค่าความตึงสายพานด้านบนและล่างช่วงที่สองของผลิตภัณฑ์ วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) ค่าหลังปรับตั้ง( ) 5 ค่าความตึงสายพานด้านหน้าและหลังของหน้าแปลน วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) ค่าหลังปรับตั้ง( ) 6 ค่าความตึงสายพานด้านบนและล่างช่วงแรกของหน้าแปลน วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) ค่าหลังปรับตั้ง( ) 7 ค่าความตึงสายพานด้านบนและล่างช่วงที่สองของหน้าแปลน วัด ค่าที่วัดได้( ) ค่ามาตรฐาน( ) 8 ลมอัด ตรวจสอบด้วยสายตา ไม่มีน้ำมันและความชื้นมากเกินไป หมวดหมู่ № รายการตรวจสอบ วิธีการตรวจสอบ เกณฑ์การพิจารณา ค่ามาตรฐาน / ผลลัพธ์ ส่วนเครื่องกล 1 การยึดแน่นของสกรูในแกน
X/Y/Z ตรวจสอบด้วยสายตา เครื่องหมายไม่มีการเคลื่อนผิดตำแหน่ง 2 ส่วนไดรฟ์แกนต่างๆLMรางนำทาง・บล็อกเลื่อน ตรวจสอบด้วยสายตา รางนำทางมีการหล่อลื่น
ไม่มีความเสียหายจากการใช้งาน รอยขีดข่วน
หรือคราบน้ำมัน บล็อกเลื่อน LM
ไม่ชำรุด 3 สายพานไทม์มิ่งของแต่ละแกน ตรวจสอบด้วยสายตา ต้องไม่มีความเสียหาย บิดเบี้ยว
หรือบวม 4 ตรวจสอบเสียงขณะเครื่องทำงาน ฟัง ไม่มีเสียงผิดปกติ 5 สายไฟและท่อ ตรวจสอบด้วยสายตา ต้องไม่ขาด บิดงอ
หรือเสียหาย 6 โซ่ลากสาย (drag
chain) ตรวจสอบด้วยสายตา ต้องไม่ชนกับชิ้นส่วนอื่น 7 แรงดันลม ตรวจสอบด้วยสายตา ประมาณ 0.5 MPa ( )MPa ประมาณ 8 กระบอกลมช่วยบาลานซ์ ตรวจสอบด้วยสายตา แขนหลักขึ้น/ลง ( )MPa (เครื่องที่ไม่มีกระบอกลมช่วยบาลานซ์ให้ข้ามรายการนี้) มาตรฐาน( )Mpa หลังปรับ( )Mpa แขนรองขึ้น/ลง ( )MPa มาตรฐาน( )Mpa หลังปรับ( )Mpa 9 หน่วยสร้างสุญญากาศ
(ตรวจสอบฟิลเตอร์) ตรวจสอบด้วยสายตา เกจวัดสุญญากาศ ( )MPa ทำความสะอาด ต้องมีแรงดูดตามเกณฑ์ (-50KPa
หรือต่ำกว่า) เมื่อไม่มีการดูด ต้องแสดงค่า
"0" 10 กระบอกลม・วาล์วแม่เหล็กไฟฟ้า・ข้อต่อ ฟัง ไม่มีการรั่วของลม 11 ช็อคแกนต่างๆ ตรวจสอบด้วยสายตา ไม่มีการรั่วของน้ำมัน (เครื่องที่ไม่มีช็อคให้ข้ามรายการนี้) 12 องค์ประกอบ ตรวจสอบด้วยสายตา ไม่มีคราบน้ำมัน การอุดตัน
หรือน้ำขัง (วาล์วลดความดัน) 13 ตัวดูดเสียง ตรวจสอบด้วยสายตา ไม่มีคราบน้ำมัน
หรือการอุดตัน 14 สภาวะการสั่นสะเทือนและการชะลอตัวของแกนเมื่อหยุด ตรวจสอบด้วยสายตา การสั่นสะเทือนและการกระแทกไม่ส่งผลต่อชิ้นส่วนอื่น 15 ระหว่างเครื่องดึงและแท่นวาง ตรวจสอบด้วยสายตา แผ่นรองยางไม่ชำรุดหรือหลวม สภาพการยึดสกรูติดตั้ง ยืนยัน อื่นๆ 1 แผ่นป้ายแสดงและแผ่นเตือน ตรวจสอบด้วยสายตา ไม่มีการลอกหลุดหรือคราบน้ำมัน 2 คู่มือ ยืนยัน 3 งาน 3S ตรวจสอบด้วยสายตา
ค่าหลังปรับตั้ง( )
3.ข้อควรระวังระหว่างการบำรุงรักษา
№ ข้อควรระวัง รูปภาพ 1 ระหว่างการบำรุงรักษา โปรดระวัง ต้องตัดไฟจากกล่องควบคุม ปิดสวิตช์ลมบนกล่องควบคุม และรอสิบนาทีก่อนเริ่มงานบำรุงรักษา 2 ตลอดกระบวนการบำรุงรักษา เมื่อมีการทำความสะอาดฝุ่นบนชิ้นส่วนไฟฟ้าในกล่องควบคุม จำเป็นต้องปฏิบัติตามหลักการสำคัญ: ห้ามใช้ลมอัดที่มีความชื้นเป่าเด็ดขาด เนื่องจากเป็นข้อห้ามสำหรับชิ้นส่วนไฟฟ้า หากไม่ระมัดระวังอาจทำให้ชิ้นส่วนไฟฟ้าเสียหายได้ 3 หลังจากทำความสะอาดฝุ่นเรียบร้อยแล้ว โปรดติดตั้งฝาครอบป้องกันของเครื่องให้กลับเข้าที่ ห้ามทำงานในสภาพที่เปิดฝา เพราะจะทำให้ฝุ่นและความชื้นเข้าไปภายในเครื่องได้ง่าย ซึ่งอาจทำให้เครื่องเสียหาย
4.ข้อควรระวังในการหล่อลื่นรางเลื่อน
№ | ข้อควรระวัง |
1 | ใช้จาระบีเฉพาะที่บริษัทกำหนด (AFB-LF) และหัวปืนอัดจาระบีเฉพาะที่บริษัทจัดจำหน่าย |
2 | กำหนดรอบการหล่อลื่นตามชั่วโมงการทำงานจริง แต่ไม่เกินทุก 3 เดือน |
3 | ห้ามปล่อยให้เครื่องทำงานโดยไม่มีจาระบีเป็นเวลานาน เพราะจะทำให้ราง LM และตัวเลื่อนเสียหาย |
4 | หากได้ยินเสียงผิดปกติจากรางก่อนหล่อลื่น และยังคงมีเสียงหลังจากเติมจาระบีแล้ว อาจต้องเปลี่ยนรางหรือซ่อมแซมทันที |
5 | ขณะหล่อลื่น ควรสังเกตว่าเมื่อจาระบีล้นออกด้านตรงข้ามของตัวเลื่อน แสดงว่าปริมาณเพียงพอ ต้องเช็ดคราบจาระบีที่เหลือให้สะอาดทันที เพราะคราบเหล่านี้อาจมีผงโลหะและจาระบีเสื่อมสภาพ |
6 | หากพบปัญหาใด ๆ กรุณาติดต่อฝ่ายบริการหลังการขายของบริษัท |
7 | ตารางการหล่อลื่นนี้อ้างอิงจากการผลิตวันละ 20 ชั่วโมง |